2021年11月24日,智能管道機(jī)器人在上海閔行正式投用到上海地下排水管網(wǎng),這款投資6000多萬元,開發(fā)研究長達(dá)7年的機(jī)器人面世投用,也象征著機(jī)器人在地下管網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用又跨進(jìn)一大步。
在我國,其實(shí)早在上世紀(jì)70年代就對(duì)管道機(jī)器人開始研究,當(dāng)時(shí)因?yàn)槭?、化工、天然氣及核工業(yè)的發(fā)展及管道維護(hù)的需要,刺激了管道機(jī)器人的研究。
對(duì)于管道機(jī)器人的研究,國內(nèi)目前主要表現(xiàn)在通過性和能源供給兩個(gè)方面,通過性主要是指管道機(jī)器人通過行走機(jī)構(gòu)、過彎能力、適應(yīng)管徑能力及越障能力來實(shí)現(xiàn)管道精準(zhǔn)定位、質(zhì)量檢測,能源利用等;能源供給目前有拖纜和無纜兩種方式,除了通用的能源供應(yīng)外,還可以利用流動(dòng)介質(zhì)的壓力提供動(dòng)力。市面上常見的管道機(jī)器人有螺旋式管道機(jī)器人,三輪腿式管道機(jī)器人,蠕動(dòng)式管道機(jī)器人、管道清潔型機(jī)器人等。
當(dāng)下,隨著城市開發(fā)建設(shè)的不斷加快,人們生活生產(chǎn)水平的不斷提高,地下管網(wǎng)系統(tǒng)被逐漸擴(kuò)大。地下管網(wǎng)建設(shè)作為城市賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ),不僅關(guān)系到城市及社會(huì)安定,也影響到經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
地下管網(wǎng)就像是城市“血管”,涵蓋著城市供水、排水、供電、供氣、通訊等。作為隱蔽性工程,不論是在建設(shè)質(zhì)量監(jiān)管,污染源排查還是管道檢測維護(hù)上,一直都難以破防。
管道機(jī)器人的應(yīng)用,無疑是給行業(yè)開辟了一道“光”。作為一種快捷安全的智能檢測方式,亮點(diǎn)確實(shí)也很多:告別路面“開膛破肚”現(xiàn)象,減少地下管道泄漏爆裂安全隱患、降低施工作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、精準(zhǔn)分析管道內(nèi)部現(xiàn)狀、遠(yuǎn)程獲取檢測數(shù)據(jù).....通過管道機(jī)器人,管道檢測更加全面細(xì)致,管道維護(hù)更加智能便捷。
這些年,憑借著產(chǎn)品技術(shù)的不斷成熟和品牌企業(yè)的創(chuàng)新開拓,管道機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域。
中儀股份:管道檢測與修復(fù) 為“疏通”排水系統(tǒng)助力
中儀股份新一代X5-HT4管道檢測機(jī)器人在原有結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí),從細(xì)節(jié)處保障產(chǎn)品品質(zhì),從而保證更好的用戶體驗(yàn)。
X5-HT4系列管道機(jī)器人屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測機(jī)器人,由高清鏡頭、爬行器、線纜盤、控制終端組成。設(shè)備可代替人工對(duì)DN300-3000mm的排水管道進(jìn)行檢測,是排水管網(wǎng)檢測、普查、新管驗(yàn)收的重要工具。≥ 200萬像素,前后視同屏畫面顯示。鏡頭防撞保護(hù),一鍵除霧。結(jié)合城鎮(zhèn)排水管網(wǎng)在線管理大數(shù)據(jù)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場視頻、作業(yè)點(diǎn)軌跡回放、工作量統(tǒng)計(jì)等功能。
中儀股份管道檢測機(jī)器人
固德超前:適應(yīng)多種管道環(huán)境 自帶姿態(tài)傳感器
GD800-X6管道檢測機(jī)器人是一款適用于管徑范圍為230mm~3000mm的專業(yè)管道檢測設(shè)備,通過主機(jī)控制爬行器于管道內(nèi)爬行,對(duì)管道內(nèi)沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況,進(jìn)行360°全面觀察與檢測的管道檢測設(shè)備。
固德超前管道檢測機(jī)器人
南通沃特環(huán)保:專業(yè)空調(diào)管道檢測小能手
BY-102管道機(jī)器人設(shè)備主要用于空調(diào)管道內(nèi)部檢測,按照國家衛(wèi)生部頒發(fā)的《公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》的相關(guān)技術(shù)要求,設(shè)計(jì)進(jìn)行檢測的專業(yè)設(shè)備,在加裝采樣部件后,還可進(jìn)行擦拭法的定量采樣工作。
南通沃特環(huán)保管道機(jī)器人
北京宏昌:專為政府衛(wèi)生系統(tǒng)空調(diào)管道檢測
HCX-30管道機(jī)器人專門為政府部門的疾病控制中心、衛(wèi)生防疫所、衛(wèi)生執(zhí)法監(jiān)督部門等設(shè)計(jì)的檢測集中空調(diào)通風(fēng)管道衛(wèi)生狀況的機(jī)器人。也可用于環(huán)境相對(duì)干燥,狹小空間內(nèi)部狀況的觀察、錄像、照相等工作。
北京宏昌管道機(jī)器人
現(xiàn)階段的管道機(jī)器人分地面、水下、工業(yè)等領(lǐng)域,隨著市場應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)張,僅憑產(chǎn)品安全可靠、快速定位、靈活操控的優(yōu)勢是遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上時(shí)代發(fā)展需求的。
小型、智能、環(huán)保、通用的產(chǎn)品發(fā)展趨勢已經(jīng)凸顯,深度研究正在加速,面向未來,行業(yè)應(yīng)用前景開闊。